Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)1000.175 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.175) pada t = 0.175 s.

G(s) = 20/(s + 4)U = 20t = 0.175 s
y(0.175) =
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 2.5/(10s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 39/(s² + 7s + 39) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 39/(s² + 7s + 39)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 148/(s² + 4s + 74) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 148/(s² + 4s + 74)
tp = s
5.Sukar
R(s)+115s(s + 10)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 115/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 115/(s(s + 10))
ts = s
6.Sukar
k = 200 N/mc = 8 N·s/mm = 2 kgF = 10 Nx(t)

Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 2 kgk = 200 N/mc = 8 N·s/mF = 10 N
tp = s

Kunci jawapan

  1. 1. y(0.175) = 50.34
  2. 2. y(∞) = 2.5
  3. 3. ts = 1.143 s
  4. 4. tp = 0.3755 s
  5. 5. ts = 0.8 s
  6. 6. tp = 0.3206 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.