Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 20/(s + 10)U = 20

y(∞) =

2.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 1 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 1 kΩ. Cari voltan pemuat v_C pada t = 0.25 ms.

R = 1 kΩC = 1 µFV = 5 Vt = 0.25 ms

v_C = V

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 13/(s² + 2s + 26) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 13/(s² + 2s + 26)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 65/(s² + 7s + 65) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 65/(s² + 7s + 65)

ω_n = rad/s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 155/(s(s + 6)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 155/(s(s + 6))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 6)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 20 %

K =

Kunci jawapan

1. y(∞) = 40
2. v_C = 1.106 V
3. t_p = 0.6283 s
4. ω_n = 8.062 rad/s
5. t_s = 1.333 s
6. K = 43.29

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.