Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)54 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(4) pada t = 4 s.

G(s) = 2.5/(s + 0.5)U = 1t = 4 s
y(4) =
2.Mudah
t (s)y(t)103 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(3) pada t = 3 s.

G(s) = 5/(s + 1)U = 2t = 3 s
y(3) =
3.Sederhana
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 74/(s² + 9s + 37) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 74/(s² + 9s + 37)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 3s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 22/(s² + 3s + 22)
tp = s
5.Sukar
k = 500 N/mc = 4 N·s/mm = 1 kgF = 25 Nx(t)

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 1 kgk = 500 N/mc = 4 N·s/mF = 25 N
xmax = mm
6.Sukar
R(s)+15s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 15/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s(s + 4))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. y(4) = 4.323
  2. 2. y(3) = 9.502
  3. 3. ts = 0.8889 s
  4. 4. tp = 0.7069 s
  5. 5. xmax = 87.71 mm
  6. 6. ts = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.