Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 2/(s + 4)U = 5

y(∞) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1/(0.8s + 1)U = 2

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 261/(s² + 7s + 87) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 261/(s² + 7s + 87)

ζ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 77/(s² + 9s + 77) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 77/(s² + 9s + 77)

t_p = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 140/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 140/(s(s + 10))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 5 %

K =

Kunci jawapan

1. y(∞) = 2.5
2. y(∞) = 2
3. ζ = 0.3752
4. t_p = 0.417 s
5. t_s = 0.8 s
6. K = 52.49

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.