Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 10 s ia membaca 1.2. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 4.7 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 1 kΩ. Cari voltan pemuat vC pada t = 4.7 ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 7/(s² + 4s + 7) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 28.5/(s² + 9s + 57) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 5 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.25 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 50 %. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. τ = 28.04 s
- 2. vC = 15.17 V
- 3. σ = −2
- 4. %OS = 9.71 %
- 5. ωn = 17.36 rad/s
- 6. ζ = 0.2155
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.