Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 5 s ia membaca 3. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 297/(s² + 10s + 99) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 207/(s² + 11s + 69) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 60/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 30 %. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. τ = 5.457 s
- 2. y(∞) = 25
- 3. %OS = 16.11 %
- 4. %OS = 6.23 %
- 5. ts = 2 s
- 6. ζ = 0.3579
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.