Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)4t = ?95 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(4s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 95 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 4/(4s + 1)U = 195 %
t = s
2.Mudah
+−10 VR = 22 kΩC = 47 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 47 µF dicas daripada sumber langkah 10 V melalui perintang R = 22 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 22 kΩC = 47 µFV = 10 V
tr = ms
3.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 159/(s² + 11s + 53) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 159/(s² + 11s + 53)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 18/(s² + 4s + 9) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 18/(s² + 4s + 9)
σ =
5.Sukar
k = 1000 N/mc = 45 N·s/mm = 2 kgF = 5 Nx(t)

Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 1000 N/m dengan peredam likat c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 2 kgk = 1000 N/mc = 45 N·s/mF = 5 N
%OS = %
6.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.1 s15 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 15 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.1 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 15 %tp = 0.1 s
ωn = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 11.98 s
  2. 2. tr = 2272 ms
  3. 3. σ = −5.5
  4. 4. σ = −2
  5. 5. %OS = 16.06 %
  6. 6. ωn = 36.7 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.