Pemuat tanpa cas C = 47 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 4.7 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(2.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.5) pada t = 0.5 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 74/(s² + 8s + 37) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 35.5/(s² + 9s + 71) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 20/(s(s + 6)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 32 Ω, L = 100 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari masa tp bagi puncak voltan pertama, dalam ms.
Kunci jawapan
- 1. tr = 485.4 ms
- 2. y(0.5) = 4.532
- 3. ωn = 6.083 rad/s
- 4. %OS = 13.75 %
- 5. ts = 1.333 s
- 6. tp = 11.52 ms
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.