Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
+−9 VR = 2.2 kΩC = 4.7 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 4.7 µF dicas daripada sumber langkah 9 V melalui perintang R = 2.2 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.

R = 2.2 kΩC = 4.7 µFV = 9 V90 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)25t = ?90 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 5/(1s + 1)U = 590 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 86/(s² + 2s + 43) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 86/(s² + 2s + 43)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 16/(s² + 2s + 8) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 16/(s² + 2s + 8)
%OS = %
5.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.2 s25 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 25 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.2 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 25 %tp = 0.2 s
ωn = rad/s
6.Sukar
R(s)+20s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 20/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 20/(s(s + 4))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 23.81 ms
  2. 2. t = 2.303 s
  3. 3. ts = 4 s
  4. 4. %OS = 30.5 %
  5. 5. ωn = 17.17 rad/s
  6. 6. ts = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.