Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)52 s2

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 2 s ia membaca 2. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 5y(2) = 2
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)100t = ?60 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.2s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 60 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 5/(0.2s + 1)U = 2060 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 88/(s² + 9s + 88) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 88/(s² + 9s + 88)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 23/(s² + 9s + 46) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 23/(s² + 9s + 46)
ts = s
5.Sukar
k = 800 N/mc = 48 N·s/mm = 2 kgF = 25 Nx(t)

Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 800 N/m dengan peredam likat c = 48 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 2 kgk = 800 N/mc = 48 N·s/mF = 25 N
tp = s
6.Sukar
t (s)y(t)120 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 20 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 20 %
ζ =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 3.915 s
  2. 2. t = 0.1833 s
  3. 3. σ = −4.5
  4. 4. ts = 0.8889 s
  5. 5. tp = 0.1963 s
  6. 6. ζ = 0.4559

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.