Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)10.07 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.07) pada t = 0.07 s.

G(s) = 10/(s + 10)U = 1t = 0.07 s
y(0.07) =
2.Mudah
+−5 VR = 22 kΩC = 2.2 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 2.2 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 22 kΩ. Cari voltan pemuat vC pada t = 24.2 ms.

R = 22 kΩC = 2.2 µFV = 5 Vt = 24.2 ms
vC = V
3.Sederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 26/(s² + 2s + 13) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 26/(s² + 2s + 13)
ζ =
4.Sederhana
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 21/(s² + s + 7) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 21/(s² + s + 7)
ts = s
5.Sukar
k = 100 N/mc = 3 N·s/mm = 1 kgF = 100 Nx(t)

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 3 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 1 kgk = 100 N/mc = 3 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.Sukar
k = 500 N/mc = 32 N·s/mm = 2 kgF = 10 Nx(t)

Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 2 kgk = 500 N/mc = 32 N·s/mF = 10 N
ζ =

Kunci jawapan

  1. 1. y(0.07) = 0.5034
  2. 2. vC = 1.967 V
  3. 3. ζ = 0.2774
  4. 4. ts = 8 s
  5. 5. tp = 0.3178 s
  6. 6. ζ = 0.506

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.