Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 2 s ia membaca 8. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 20y(2) = 8

τ = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 0.5/(1s + 1)U = 2

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 154/(s² + 11s + 77) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 154/(s² + 11s + 77)

ζ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 10/(s² + 6s + 20) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 10/(s² + 6s + 20)

σ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 100/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 100/(s(s + 10))

t_s = s

6.Sukar

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 400 N/m dengan peredam likat c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 50 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar x_max dalam mm.

m = 10 kgk = 400 N/mc = 38 N·s/mF = 50 N

x_max = mm

Kunci jawapan

1. τ = 3.915 s
2. y(∞) = 1
3. ζ = 0.6268
4. σ = −3
5. t_s = 0.8 s
6. x_max = 171.5 mm

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.