Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)10t = ?80 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 50/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 50/(s + 10)U = 280 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)200.5 s6

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 0.5 s ia membaca 6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 20y(0.5) = 6
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33/(s² + 7s + 33) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 33/(s² + 7s + 33)
%OS = %
4.Sederhana
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 124/(s² + 12s + 62) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 124/(s² + 12s + 62)
tp = s
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 10 %
K =
6.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 1.5 s20 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 20 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 1.5 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 20 %tp = 1.5 s
ωn = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 0.1609 s
  2. 2. τ = 1.402 s
  3. 3. %OS = 8.947 %
  4. 4. tp = 0.6161 s
  5. 5. K = 2.862
  6. 6. ωn = 2.353 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.