Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(2) pada t = 2 s.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 2t = 2 s

y(2) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.2) pada t = 0.2 s.

G(s) = 10/(1s + 1)U = 2t = 0.2 s

y(0.2) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 198/(s² + 3s + 66) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 198/(s² + 3s + 66)

ω_n = rad/s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 158/(s² + 6s + 79) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 158/(s² + 6s + 79)

σ =

5.Sukar

Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 23 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 50 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 8 kgk = 100 N/mc = 23 N·s/mF = 50 N

%OS = %

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 135/(s(s + 6)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 135/(s(s + 6))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(2) = 3.459
2. y(0.2) = 3.625
3. ω_n = 8.124 rad/s
4. σ = −3
5. %OS = 24.71 %
6. t_s = 1.333 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.