Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)101 s5

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 1 s ia membaca 5. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(1) = 5
τ = s
2.Mudah
+−9 VR = 2.2 kΩC = 4.7 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 4.7 µF dicas daripada sumber langkah 9 V melalui perintang R = 2.2 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 2.2 kΩC = 4.7 µFV = 9 V
tr = ms
3.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 97/(s² + 12s + 97) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 97/(s² + 12s + 97)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 49/(s² + 6s + 49) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 49/(s² + 6s + 49)
ζ =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %
K =
6.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 1 s15 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 15 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 1 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 15 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 1.443 s
  2. 2. tr = 22.72 ms
  3. 3. tp = 0.4022 s
  4. 4. ζ = 0.4286
  5. 5. K = 59.22
  6. 6. ωn = 3.67 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.