Pemuat tanpa cas C = 10 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 22 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 95 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 228/(s² + 6s + 76) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 15.5/(s² + 5s + 31) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 50 %. Cari nisbah redaman ζ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 6)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.
Kunci jawapan
- 1. tr = 483.4 ms
- 2. t = 2.996 s
- 3. ts = 1.333 s
- 4. ts = 1.6 s
- 5. ζ = 0.2155
- 6. K = 14.8
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.