Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 99 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 8. Pada t = 1 s ia membaca 3.2. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 120/(s² + 10s + 60) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 105/(s² + 6s + 35) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Litar RLC sesiri dengan R = 80 Ω, L = 100 mH dan C = 10 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.
Kunci jawapan
- 1. t = 9.21 s
- 2. τ = 1.958 s
- 3. tp = 0.531 s
- 4. σ = −3
- 5. ωn = 1000 rad/s
- 6. K = 75.59
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.