Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)100.5 s7

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 0.5 s ia membaca 7. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(0.5) = 7
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)30t = ?99 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 3/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 99 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 3/(s + 1)U = 1099 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 267/(s² + 12s + 89) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 267/(s² + 12s + 89)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 102/(s² + 8s + 34) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 102/(s² + 8s + 34)
tp = s
5.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.5 s10 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 10 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 10 %tp = 0.5 s
ωn = rad/s
6.Sukar
t (s)y(t)130 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 30 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 30 %
ζ =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.4153 s
  2. 2. t = 4.605 s
  3. 3. ts = 0.6667 s
  4. 4. tp = 0.7405 s
  5. 5. ωn = 7.79 rad/s
  6. 6. ζ = 0.3579

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.