Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 0.5 s ia membaca 7. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 3/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 99 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 267/(s² + 12s + 89) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 102/(s² + 8s + 34) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 10 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 30 %. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. τ = 0.4153 s
- 2. t = 4.605 s
- 3. ts = 0.6667 s
- 4. tp = 0.7405 s
- 5. ωn = 7.79 rad/s
- 6. ζ = 0.3579
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.