Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 8. Pada t = 3 s ia membaca 5.6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 8y(3) = 5.6

τ = s

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 10 s ia membaca 7. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(10) = 7

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 27/(s² + 4s + 9) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 27/(s² + 4s + 9)

σ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 59/(s² + 12s + 59) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 59/(s² + 12s + 59)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 5 %

K =

6.Sukar

Jisim m = 20 kg tergantung pada spring k = 1000 N/m dengan peredam likat c = 170 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 20 kgk = 1000 N/mc = 170 N·s/mF = 100 N

%OS = %

Kunci jawapan

1. τ = 2.492 s
2. τ = 8.306 s
3. σ = −2
4. t_s = 0.6667 s
5. K = 210
6. %OS = 9.418 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.