Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)250.4 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.4) pada t = 0.4 s.

G(s) = 2.5/(s + 0.5)U = 5t = 0.4 s
y(0.4) =
2.Mudah
+−10 VR = 47 kΩC = 100 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 100 µF dicas daripada sumber langkah 10 V melalui perintang R = 47 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 47 kΩC = 100 µFV = 10 V
tr = ms
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 38/(s² + 8s + 38) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 38/(s² + 8s + 38)
ζ =
4.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 96/(s² + 6s + 96) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 96/(s² + 6s + 96)
ωn = rad/s
5.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 2 s12 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 12 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 2 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 12 %tp = 2 s
ωn = rad/s
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 20 %
K =

Kunci jawapan

  1. 1. y(0.4) = 4.532
  2. 2. tr = 10327 ms
  3. 3. ζ = 0.6489
  4. 4. ωn = 9.798 rad/s
  5. 5. ωn = 1.895 rad/s
  6. 6. K = 4.81

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.