Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 1 s ia membaca 1.6. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 56/(s² + 8s + 28) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 69/(s² + 5s + 23) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Litar RLC sesiri dengan R = 849 Ω, L = 500 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari voltan pemuat puncak vC,max.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 150/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 1
- 2. τ = 1.958 s
- 3. %OS = 2.658 %
- 4. %OS = 14.67 %
- 5. vC,max = 5.473 V
- 6. ts = 0.6667 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.