Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)41 s3.6

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 1 s ia membaca 3.6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 4y(1) = 3.6
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 10/(0.5s + 1)U = 5
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33/(s² + 2s + 33) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 33/(s² + 2s + 33)
ωn = rad/s
4.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 56/(s² + 4s + 56) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 56/(s² + 4s + 56)
ζ =
5.Sukar
R(s)+85s(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 85/(s(s + 6)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 6))
ts = s
6.Sukar
R(s)+35s(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 35/(s(s + 6)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35/(s(s + 6))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.4343 s
  2. 2. y(∞) = 50
  3. 3. ωn = 5.745 rad/s
  4. 4. ζ = 0.2673
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. ts = 1.333 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.