Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.25) pada t = 0.25 s.

G(s) = 2.5/(0.5s + 1)U = 2t = 0.25 s

y(0.25) =

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 1 s ia membaca 3. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(1) = 3

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 186/(s² + 13s + 93) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 186/(s² + 13s + 93)

σ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 85/(s² + 13s + 85) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 85/(s² + 13s + 85)

t_p = s

5.Sukar

Litar RLC sesiri dengan R = 600 Ω, L = 500 mH dan C = 2 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ω_n dalam rad/s.

R = 600 ΩL = 500 mHC = 2 µFV = 5 V

ω_n = rad/s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 115/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 115/(s(s + 2))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(0.25) = 1.967
2. τ = 2.804 s
3. σ = −6.5
4. t_p = 0.4805 s
5. ω_n = 1000 rad/s
6. t_s = 4 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.