Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 10

y(∞) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.25/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(6) pada t = 6 s.

G(s) = 0.25/(s + 0.5)U = 10t = 6 s

y(6) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 38/(s² + 3s + 38) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 38/(s² + 3s + 38)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 6/(s² + 4s + 6) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 6/(s² + 4s + 6)

σ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 105/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 105/(s(s + 2))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 265/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 265/(s(s + 12))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 10
2. y(6) = 4.751
3. t_p = 0.5254 s
4. σ = −2
5. t_s = 4 s
6. t_s = 0.6667 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.