Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(3) pada t = 3 s.

G(s) = 2/(2s + 1)U = 20t = 3 s

y(3) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.25/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 0.25/(s + 0.5)U = 20

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 64/(s² + 5s + 64) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 64/(s² + 5s + 64)

t_s = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 38/(s² + 14s + 76) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 38/(s² + 14s + 76)

%OS = %

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 4)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 25 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 25 %

K =

6.Sukar

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 15 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.2 s. Cari frekuensi tabii ω_n.

%OS = 15 %t_p = 0.2 s

ω_n = rad/s

Kunci jawapan

1. y(3) = 31.07
2. y(∞) = 10
3. t_s = 1.6 s
4. %OS = 1.452 %
5. K = 24.54
6. ω_n = 18.35 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.