Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(15) pada t = 15 s.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 1t = 15 s

y(15) =

2.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 2.2 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 4.7 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 60 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.

R = 4.7 kΩC = 2.2 µFV = 5 V60 %

t = ms

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 7/(s² + 2s + 7) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 7/(s² + 2s + 7)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 192/(s² + 8s + 96) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 192/(s² + 8s + 96)

σ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 6)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 30 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 30 %

K =

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 285/(s(s + 20)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 285/(s(s + 20))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(15) = 0.7769
2. t = 9.474 ms
3. t_p = 1.283 s
4. σ = −4
5. K = 70.28
6. t_s = 0.4 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.