Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 5 s ia membaca 15. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 96/(s² + 5s + 96) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 71/(s² + 3s + 71) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 16)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 5)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 5
- 2. τ = 14.02 s
- 3. ζ = 0.2552
- 4. tp = 0.3789 s
- 5. K = 183.1
- 6. K = 17.88
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.