Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(2) pada t = 2 s.

G(s) = 4/(2s + 1)U = 5t = 2 s

y(2) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 30/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.02) pada t = 0.02 s.

G(s) = 30/(s + 10)U = 5t = 0.02 s

y(0.02) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 35.5/(s² + 6s + 71) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35.5/(s² + 6s + 71)

t_s = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 5.5/(s² + 5s + 11) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 5.5/(s² + 5s + 11)

σ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 140/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 140/(s(s + 10))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 210/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 210/(s(s + 10))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(2) = 12.64
2. y(0.02) = 2.719
3. t_s = 1.333 s
4. σ = −2.5
5. t_s = 0.8 s
6. t_s = 0.8 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.