Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 10/(s + 20)U = 10
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)51 s4

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 1 s ia membaca 4. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 5y(1) = 4
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 23/(s² + 4s + 23) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 23/(s² + 4s + 23)
ζ =
4.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 52/(s² + 2s + 52) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 52/(s² + 2s + 52)
ts = s
5.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 2 s2 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 2 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 2 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 2 %tp = 2 s
ωn = rad/s
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 8)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 15 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 5
  2. 2. τ = 0.6213 s
  3. 3. ζ = 0.417
  4. 4. ts = 4 s
  5. 5. ωn = 2.509 rad/s
  6. 6. K = 59.88

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.