Pemuat tanpa cas C = 100 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 100 kΩ. Cari voltan pemuat vC pada t = 2500 ms.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 35.5/(s² + 7s + 71) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 48/(s² + 13s + 96) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 115/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 8)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 25 %.
Kunci jawapan
- 1. vC = 1.106 V
- 2. y(∞) = 5
- 3. ts = 1.143 s
- 4. tp = 0.4285 s
- 5. ts = 0.8 s
- 6. K = 98.17
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.