Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 10/(s + 2)U = 150 %

t = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 0.5/(s + 1)U = 2

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 31/(s² + 9s + 31) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 31/(s² + 9s + 31)

%OS = %

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 75/(s² + 13s + 75) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 75/(s² + 13s + 75)

ω_n = rad/s

5.Sukar

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 1000 N/m dengan peredam likat c = 30 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 10 kgk = 1000 N/mc = 30 N·s/mF = 25 N

t_p = s

6.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 2 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 2 %

ζ =

Kunci jawapan

1. t = 0.3466 s
2. y(∞) = 1
3. %OS = 1.341 %
4. ω_n = 8.66 rad/s
5. t_p = 0.3178 s
6. ζ = 0.7797

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.