Sistem peringkat pertama G(s) = 30/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 75 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 10 s ia membaca 9. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 20/(s² + 8s + 40) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 26/(s² + s + 13) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 8 %. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. t = 0.1386 s
- 2. τ = 4.343 s
- 3. tp = 0.6413 s
- 4. σ = −0.5
- 5. K = 103
- 6. ζ = 0.6266
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.