Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.1) pada t = 0.1 s.

G(s) = 1/(s + 2)U = 10t = 0.1 s

y(0.1) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 4/(0.8s + 1)U = 1050 %

t = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 19/(s² + 3s + 19) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 19/(s² + 3s + 19)

σ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 28/(s² + 8s + 56) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 28/(s² + 8s + 56)

%OS = %

5.Sukar

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 2 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ω_n.

%OS = 2 %t_p = 0.5 s

ω_n = rad/s

6.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 50 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 50 %

ζ =

Kunci jawapan

1. y(0.1) = 0.9063
2. t = 0.5545 s
3. σ = −1.5
4. %OS = 13.71 %
5. ω_n = 10.03 rad/s
6. ζ = 0.2155

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.