Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 154/(s² + 13s + 77) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 300/(s² + 7s + 100) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 12 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 1 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 25
- 2. t = 6.931 s
- 3. %OS = 3.13 %
- 4. σ = −3.5
- 5. K = 120.3
- 6. ωn = 3.79 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.