Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 5/(0.8s + 1)U = 5
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)20t = ?50 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 4/(10s + 1)U = 550 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 154/(s² + 13s + 77) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 154/(s² + 13s + 77)
%OS = %
4.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 300/(s² + 7s + 100) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 300/(s² + 7s + 100)
σ =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 20 %
K =
6.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 1 s12 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 12 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 1 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 12 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 25
  2. 2. t = 6.931 s
  3. 3. %OS = 3.13 %
  4. 4. σ = −3.5
  5. 5. K = 120.3
  6. 6. ωn = 3.79 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.