Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)2t = ?75 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 75 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 20/(s + 20)U = 275 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)0.51 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1) pada t = 1 s.

G(s) = 0.5/(s + 1)U = 1t = 1 s
y(1) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 94/(s² + 12s + 94) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 94/(s² + 12s + 94)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 63/(s² + 11s + 63) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 63/(s² + 11s + 63)
ζ =
5.Sukar
k = 5000 N/mc = 113 N·s/mm = 4 kgF = 100 Nx(t)

Jisim m = 4 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 113 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 4 kgk = 5000 N/mc = 113 N·s/mF = 100 N
xmax = mm
6.Sukar
R(s)+100s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 100/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 100/(s(s + 2))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 0.06931 s
  2. 2. y(1) = 0.3161
  3. 3. σ = −6
  4. 4. ζ = 0.6929
  5. 5. xmax = 25.09 mm
  6. 6. ts = 4 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.