Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 75 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(4s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 23/(s² + 6s + 23) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 240/(s² + 12s + 80) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Litar RLC sesiri dengan R = 268 Ω, L = 100 mH dan C = 2 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari voltan pemuat puncak vC,max.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 50/(s(s + 8)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. t = 2.773 s
- 2. y(∞) = 4
- 3. tp = 0.8396 s
- 4. σ = −6
- 5. vC,max = 5.476 V
- 6. ts = 1 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.