Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 2 s ia membaca 40. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 40/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 98 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 46/(s² + 2s + 46) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 42/(s² + 3s + 21) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 5)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 240/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. τ = 1.243 s
- 2. t = 0.1956 s
- 3. σ = −1
- 4. σ = −1.5
- 5. K = 30.06
- 6. ts = 2 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.