Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)502 s40

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 2 s ia membaca 40. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 50y(2) = 40
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)4t = ?98 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 40/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 98 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 40/(s + 20)U = 298 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 46/(s² + 2s + 46) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 46/(s² + 2s + 46)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 42/(s² + 3s + 21) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 42/(s² + 3s + 21)
σ =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 5)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 20 %
K =
6.Sukar
R(s)+240s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 240/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 240/(s(s + 4))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 1.243 s
  2. 2. t = 0.1956 s
  3. 3. σ = −1
  4. 4. σ = −1.5
  5. 5. K = 30.06
  6. 6. ts = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.