Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 0.5 s ia membaca 1.2. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 2y(0.5) = 1.2

τ = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 50/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 60 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 50/(s + 10)U = 1060 %

t = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 28.5/(s² + 2s + 57) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 28.5/(s² + 2s + 57)

ω_n = rad/s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 138/(s² + 2s + 69) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 138/(s² + 2s + 69)

ζ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 170/(s(s + 20)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 20))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 235/(s(s + 20)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 20))

t_s = s

Kunci jawapan

1. τ = 0.5457 s
2. t = 0.09163 s
3. ω_n = 7.55 rad/s
4. ζ = 0.1204
5. t_s = 0.4 s
6. t_s = 0.4 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.