Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)25t = ?99 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 99 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 2.5/(0.5s + 1)U = 1099 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)201.25 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(2.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1.25) pada t = 1.25 s.

G(s) = 2/(2.5s + 1)U = 10t = 1.25 s
y(1.25) =
3.Sederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 180/(s² + 12s + 90) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 180/(s² + 12s + 90)
%OS = %
4.Sederhana
t (s)y(t)2?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 78/(s² + 3s + 39) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 78/(s² + 3s + 39)
%OS = %
5.Sukar
k = 500 N/mc = 13 N·s/mm = 8 kgF = 20 Nx(t)

Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 20 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 8 kgk = 500 N/mc = 13 N·s/mF = 20 N
tp = s
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 4)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 2 %
K =

Kunci jawapan

  1. 1. t = 2.303 s
  2. 2. y(1.25) = 7.869
  3. 3. %OS = 7.691 %
  4. 4. %OS = 45.96 %
  5. 5. tp = 0.3995 s
  6. 6. K = 6.58

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.