Sistem peringkat pertama G(s) = 6/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.75) pada t = 0.75 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 100/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 95 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 63/(s² + 3s + 63) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 65/(s² + 13s + 65) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 5 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 1 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 15 %.
Kunci jawapan
- 1. y(0.75) = 4.661
- 2. t = 0.1498 s
- 3. σ = −1.5
- 4. σ = −6.5
- 5. ωn = 4.341 rad/s
- 6. K = 3.742
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.