Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)3t = ?99 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 30/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 99 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 30/(s + 10)U = 199 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)210 s0.6

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 10 s ia membaca 0.6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 2y(10) = 0.6
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 35/(s² + 3s + 35) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35/(s² + 3s + 35)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 46/(s² + 5s + 46) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 46/(s² + 5s + 46)
ts = s
5.Sukar
t (s)y(t)14.3 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 4.3 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 4.3 %
ζ =
6.Sukar
k = 200 N/mc = 13 N·s/mm = 10 kgF = 100 Nx(t)

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 10 kgk = 200 N/mc = 13 N·s/mF = 100 N
%OS = %

Kunci jawapan

  1. 1. t = 0.4605 s
  2. 2. τ = 28.04 s
  3. 3. ts = 2.667 s
  4. 4. ts = 1.6 s
  5. 5. ζ = 0.7077
  6. 6. %OS = 63.03 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.