Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 100 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 70/(s² + 12s + 70) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 7.5/(s² + 2s + 15) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 4)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 25 %.
Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 3 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 0.5
- 2. tr = 4834 ms
- 3. σ = −6
- 4. %OS = 43.19 %
- 5. K = 24.54
- 6. tp = 0.4468 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.