Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 10 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 2 s ia membaca 1.6. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 36/(s² + 6s + 36) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 15/(s² + 2s + 15) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 15 %. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. t = 506.6 ms
- 2. τ = 1.243 s
- 3. ts = 1.333 s
- 4. tp = 0.8396 s
- 5. K = 286.2
- 6. ζ = 0.5169
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.