Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(0.2s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 10/(0.2s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 10 s ia membaca 45. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 50y(10) = 45

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 37/(s² + 6s + 74) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 37/(s² + 6s + 74)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 12/(s² + 3s + 6) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 12/(s² + 3s + 6)

%OS = %

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 80/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 80/(s(s + 2))

t_s = s

6.Sukar

Jisim m = 2.5 kg tergantung pada spring k = 400 N/m dengan peredam likat c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 2.5 kgk = 400 N/mc = 32 N·s/mF = 5 N

ζ =

Kunci jawapan

1. y(∞) = 50
2. τ = 4.343 s
3. t_p = 0.3897 s
4. %OS = 8.773 %
5. t_s = 4 s
6. ζ = 0.506

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.