Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 10 s ia membaca 3.2. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 4y(10) = 3.2

τ = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1/(s + 2)U = 20

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 4s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 22/(s² + 4s + 22)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 66/(s² + 11s + 66) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 66/(s² + 11s + 66)

t_p = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 230/(s(s + 20)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 230/(s(s + 20))

t_s = s

6.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 5 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 5 %

ζ =

Kunci jawapan

1. τ = 6.213 s
2. y(∞) = 10
3. t_p = 0.7405 s
4. t_p = 0.5254 s
5. t_s = 0.4 s
6. ζ = 0.6901

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.