Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 2 s ia membaca 6. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 3 s ia membaca 2. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 38/(s² + 6s + 38) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 17/(s² + 2s + 17) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 185/(s(s + 5)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 16)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.
Kunci jawapan
- 1. τ = 2.183 s
- 2. τ = 5.873 s
- 3. tp = 0.5834 s
- 4. %OS = 45.59 %
- 5. ts = 1.6 s
- 6. K = 134.4
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.