Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(7) pada t = 7 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 2.2 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 10 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 52/(s² + 9s + 52) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 20/(s² + 5s + 40) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 295/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 2 Ω, L = 10 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari voltan pemuat puncak vC,max.
Kunci jawapan
- 1. y(7) = 0.2517
- 2. t = 35.41 ms
- 3. %OS = 8.135 %
- 4. σ = −2.5
- 5. ts = 0.5 s
- 6. vC,max = 17.29 V
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.