Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 50/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 50/(s + 10)U = 20

y(∞) =

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 10 s ia membaca 10. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 20y(10) = 10

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 28/(s² + 11s + 56) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 28/(s² + 11s + 56)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 84/(s² + 8s + 84) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 84/(s² + 8s + 84)

σ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 245/(s(s + 20)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 245/(s(s + 20))

t_s = s

6.Sukar

Jisim m = 20 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar x_max dalam mm.

m = 20 kgk = 5000 N/mc = 126 N·s/mF = 25 N

x_max = mm

Kunci jawapan

1. y(∞) = 100
2. τ = 14.43 s
3. t_p = 0.6191 s
4. σ = −4
5. t_s = 0.4 s
6. x_max = 7.64 mm

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.