Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)810 s3.2

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 8. Pada t = 10 s ia membaca 3.2. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 8y(10) = 3.2
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)4t = ?60 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 8/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 60 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 8/(s + 4)U = 260 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 59/(s² + 2s + 59) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 59/(s² + 2s + 59)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 49/(s² + 12s + 98) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 49/(s² + 12s + 98)
tp = s
5.Sukar
R(s)+265s(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 265/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 265/(s(s + 12))
ts = s
6.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.2 s5 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 5 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.2 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 5 %tp = 0.2 s
ωn = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 19.58 s
  2. 2. t = 0.2291 s
  3. 3. ts = 4 s
  4. 4. tp = 0.399 s
  5. 5. ts = 0.6667 s
  6. 6. ωn = 21.7 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.