Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 4/(0.8s + 1)U = 5
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)5010 s35

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 10 s ia membaca 35. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 50y(10) = 35
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)3?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 24/(s² + 2s + 8) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 24/(s² + 2s + 8)
%OS = %
4.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 70/(s² + 6s + 70) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 70/(s² + 6s + 70)
σ =
5.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 1 s5 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 5 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 1 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 5 %tp = 1 s
ωn = rad/s
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 8)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %
K =

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 20
  2. 2. τ = 8.306 s
  3. 3. %OS = 30.5 %
  4. 4. σ = −3
  5. 5. ωn = 4.341 rad/s
  6. 6. K = 26.32

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.